Saint-Vaury est un chef-lieu de canton du département de la Creuse et de la région du Limousin.
Ses habitants sont appelés les Saint-Valériens et les Saint-Valériennes.
La commune s'étend sur 46,5 km² et compte 1 922 habitants selon le dernier recensement de la population datant de 2013.
Saint-Vaury est un des bourgs les plus anciens de la Creuse.
Au temps des Gaulois, il s'appelait BOANERGIA. Son nom venait de la montagne voisine, plus connue, aujourd'hui, sous le nom de « PUY des TROIS CORNES », appelé aussi « PUY de BERNAGE », du gaulois «BOANARCA», montagne cornue (d'après Laborde).
D'après Ernest GLIGNY :
BERNAGE, BARAM/USV/A = le village sur le ruisseau de la forteresse.
- BAR (ber) = VAR (ver) = FAR (fer) = éperon fortifié.
Dans les toponymes, formés à l'aide de ce mot, on retrouve le sens de : encerclement, clôture, protection.
Toujours, d'après le même auteur, BERNAGE fut attesté, en 766, dans la chartre de PEPIN le BREF, sous la forme de BOARNERGES, que plusieurs auteurs ont cru pouvoir rattacher au gaulois : BANNO, ARCA = Montagne cornue.
Le bourg tient son nom actuel d'un ermite belge "St Valéric", qui installa son ermitage au Puy des Trois Cornes (635m), haut lieu de l’histoire creusoise, à la fin du VIIème siècle.